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精品]磨床砂轮的自动平衡方法及系统的实现_冰球突破游戏(中国)官方网站

发布时间:2024-05-06      来源:网络


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  设备管理与维修2 0 0 6№3磨床砂轮的自动平衡方法及系统的实现张晓东李济顺摘要轴承沟道磨床砂轮的动平衡对保证零件加工精度至关重要, 文中介绍了一种轴承沟道砂轮的自动平衡系统, 及平衡系统实现的基本原理。关键词磨床砂轮自动平衡影响系数锁相环中图分类号T G 5 8 0文献标识码B机床振动对轴承沟道磨床的磨削加工精度和稳定性有很大的影响, 为了保证磨床的加工性能, 厂家在出厂之前对电动机、皮带轮以及轴系都进行了精确的平衡,最不稳定的振源是砂轮的不平衡引起的,了平衡, 但由于砂轮本身在加工过程中处在不断变化的过程中,如加工过程中的磨损不均匀, 对冷却液的吸附不一致, 修正偏差和更换新砂轮时的装配误差及材质等种种因素,系统的质量中心偏离其旋转轴线从而引起磨床振动。这种振动将使零件的加工表面出现振纹, 对加工精度影响很大。因此, 如果能对磨床砂轮系统进行快速高效的自动平衡,提高轴承零件的加工精度和生产效率。一、 平衡原理与系统结构1 . 平衡原理砂轮可以看成是由无数微小的质点组成的。这些微小质点在旋转时产生的惯性力构成的惯性力系,而磨床的振动最主要和尽管出厂前对其进行都会造成砂轮将能够有效地可以向质心简化为一个合力F!, 它是各个微小质点的离心力F!i矢量的合成, 即:F!=ni =1F!i=ni =1mir#i2= M r$c2式中mi第 i 个微小质点的质量, k gr$i第 i 个微小质点到旋转轴线的距离矢量, mF!i第 i 个微小质点产生的离心惯性力, NM 砂轮旋转体的总质量, k gr$c砂轮旋转体质心到旋转轴线的距离矢量, m砂轮旋转的角速度, r a d / s当砂轮旋转的离心惯性力系是一个平衡的力系时,此时砂轮的惯性中心与旋转轴线 , 即不存在不平衡量, 这是一种理想状态。事实上, 由于前面提及的原因, 实际砂轮总是或多或少地存在着不平衡, 其惯性中心c= 0 , 所以根据上式合力F!为都或多或少地偏离其旋转轴线,从而使得r$c不等于 0 。根据上式, 合力F!也不为 0 , 此时令U%= Mr$c, 并将它称作砂轮的不平衡量。 用它来表征不平衡量的大小, 对于砂轮自动平衡机构多采用砂轮轴前轴承处拾取振动的位移峰值 ( m ) 来衡量平衡精度水平的高低, 自动平衡的精度一般可以达到 1 m , 如果设备整体状态良好则动平衡最 佳 精 度 可 以 达到 0 . 1 m 。如图 1左 图 为 不 平 衡 状态,砂轮上部小黑点表示其存在的不平衡量,黑点为两平衡块,校正砂轮不平衡的方法为在其相反方向加上与其对应的校正量, 也就是调整两平衡块的位置, 使其合力能够抵消不平衡量所引起的离心力 (右图) , 这样就可以达到平衡砂轮减小振动的目的, 使砂轮回到平衡状态。2 . 平衡系统结构砂轮自动平衡机构的基本构成如图 2 所示,测振传感器用于拾取振动信号并将振动信号传入测控单元, 光电开关用以获取转速信息,同时也是同步信号,它提供相位基准,将该信号锁相倍频后, 控制信号的采集可实现 整 周 期 同 步 采样,可以大幅降低信号的相位误差。测量控制单元完成信号采集、 分析处理、 结果显示、 输出控制等系统的主要功能, 同时可以将采集的原始信号通过 R S - 2 3 2 上传至上位机进行进一步的处理。整机在常态下, 平衡头随着主轴同频旋转, 当整机进入自动平衡状态时,平衡头根据计算得出的不平衡量的大小和方位, 接收测控系统的指令, 调整两平衡块的位置, 使平衡块所产生的平衡矢量抵消砂轮不平衡量, 当振动值小于预置值时平衡过程结束。所示,中部两小图 1砂轮平衡状态示意图图 2砂轮平衡系统结构示意图技术改造!


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