发布时间：2024-05-06 来源：网络
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(43)申请公布日(21)申请号7.4(22)申请日2022.02.10(71)申请人浙江伟星实业发展股份有限公司地址317025浙江省台州市临海市花园工(72)发明人彭志明屈嘉祥(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人(51)Int.Cl.B24B31/033(2006.01)B24B31/12(2006.01)B24B31/16(2006.01)B24B41/02(2006.01)B24B51/00(2006.01)B07B1/28(2006.01)B07B1/46(2006.01)(54)发明名称一种研磨抛光一体全自动生产线)摘要本发明公开了一种研磨抛光一体全自动生产线，包括用于控制物料进出的物料输送装置、用于夹紧并搬运物料至工位的机械手夹具装置、用于分离物品的物料分选装置、用于对物料造型的滚筒装置、用于将滚筒装置移动至研磨工位的直线吊装装置、用于烘干物料的烘干装置以及控制装置，控制装置分别与物料输送装置、机械手夹具装置、物料分选装置、滚筒装置、直线吊装装置以及烘干装置连接以控制运行。该生产线通过控制装置实现全自动生产，可提高产品质量，稳定生产工艺，并提高生产效率。权利要求书1页说明书5页附图1页CN1143106381.一种研磨抛光一体全自动生产线，其特征在于，包括用于控制物料进出的物料输送装置(1)、用于夹紧并搬运所述物料至工位的机械手夹具装置(2)、用于分离物品的物料分选装置(3)、用于对所述物料造型的滚筒装置(5)、用于将所述滚筒装置(5)移动至研磨工位的直线)、用于烘干所述物料的烘干装置(6)以及控制装置(7)，所述控制装置(7)分别与所述物料输送装置(1)、所述机械手夹具装置(2)、所述物料分选装置(3)、所述滚筒装置(5)、所述直线所述的研磨抛光一体全自动生产线，其特征在于，所述物料分选装置(3)包括双层网，所述双层网的上层网孔和下层网孔大小不同。3.根据权利要求2所述的研磨抛光一体全自动生产线，其特征在于，所述双层网与用于使其振动的振动电机连接，所述振动电机与所述控制装置(7)连接。4.根据权利要求1所述的研磨抛光一体全自动生产线，其特征在于，所述机械手夹具装置(2)包括机械臂和夹具，所述夹具可转动的设于所述机械臂的端部，所述机械臂和所述夹具均连接于所述控制装置(7)。5.根据权利要求4所述的研磨抛光一体全自动生产线，其特征在于，所述夹具设有用于感应所述夹具位置的感应装置，所述感应装置与所述控制装置(7)连接，当所述感应装置感应到所述夹具装置位于所述物料的位置时，发送信号至所述控制装置(7)，所述控制装置(7)控制所述夹具装置夹紧所述物料。6.根据权利要求5所述的研磨抛光一体全自动生产线，其特征在于，所述夹具设有用于加料的加料装置和用于开关锁的夹头，所述加料装置和所述夹头均与所述控制装置(7)连7.根据权利要求1‑6任一项所述的研磨抛光一体全自动生产线，其特征在于，所述物料输送装置(1)为环形结构，且所述物料输送装置(1)的顶部设有环形的传送带，所述传送带与所述控制装置(7)连接。8.根据权利要求1‑6任一项所述的研磨抛光一体全自动生产线，其特征在于，所述滚筒装置(5)的内部设有防撞层。9.根据权利要求1‑6任一项所述的研磨抛光一体全自动生产线，其特征在于，所述直线)设有用于开盖的开盖夹具和用于提桶的抓桶夹具，所述开盖夹具和所述抓桶夹具均与所述控制装置(7)连接。10.根据权利要求1‑6任一项所述的研磨抛光一体全自动生产线，其特征在于，所述物料输送装置(1)、所述机械手夹具装置(2)、所述物料分选装置(3)、所述滚筒装置(5)以及所述直线一种研磨抛光一体全自动生产线]本发明涉及机械设备设计技术领域，更具体地说，涉及一种研磨抛光一体全自动生产线]研磨抛光是纽扣生产行业必不可少的一道工序，目前的研磨抛光行业全部靠人为控制，工序中的各个操作均为人工操作，而人工操作时容易对产品造成磨划碰伤，导致产品表面效果差，产品质量低。[0003]综上所述，如何解决产品质量低的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。发明内容[0004]有鉴于此，本发明的目的是提供一种研磨抛光一体全自动生产线，可提高产品质量，稳定生产工艺。[0005]为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：[0006]一种研磨抛光一体全自动生产线，包括用于控制物料进出的物料输送装置、用于夹紧并搬运所述物料至工位的机械手夹具装置、用于分离物品的物料分选装置、用于对所述物料造型的滚筒装置、用于将所述滚筒装置移动至研磨工位的直线吊装装置、用于烘干所述物料的烘干装置以及控制装置，所述控制装置分别与所述物料输送装置、所述机械手夹具装置、所述物料分选装置、所述滚筒装置、所述直线吊装装置以及所述烘干装置信号连[0007]优选的，所述物料分选装置包括双层网，所述双层网的上层网孔和下层网孔大小不同。[0008]优选的，所述双层网与用于使其振动的振动电机连接，所述振动电机与所述控制装置连接。[0009]优选的，所述机械手夹具装置包括机械臂和夹具，所述夹具可转动的设于所述机械臂的端部，所述机械臂和所述夹具均连接于所述控制装置。[0010]优选的，所述夹具设有用于感应所述夹具位置的感应装置，所述感应装置与所述控制装置连接，当所述感应装置感应到所述夹具装置位于所述物料的位置时，发送信号至所述控制装置，所述控制装置控制所述夹具装置夹紧所述物料。[0011]优选的，所述夹具设有用于加料的加料装置和用于开关锁的夹头，所述加料装置和所述夹头均与所述控制装置连接。[0012]优选的，所述物料输送装置为环形结构，且所述物料输送装置的顶部设有环形的传送带，所述传送带与所述控制装置连接。[0013]优选的，所述滚筒装置的内部设有防撞层。[0014]优选的，所述直线吊装装置设有用于开盖的开盖夹具和用于提桶的抓桶夹具，所述开盖夹具和所述抓桶夹具均与所述控制装置连接。CN114310638[0015]优选的，所述物料输送装置、所述机械手夹具装置、所述物料分选装置、所述滚筒装置以及所述直线吊装装置均为不锈钢件。[0016]本发明提供的研磨抛光一体全自动生产线，包括物料输送装置、机械手夹具装置、物料分选装置、滚筒装置、直线吊装装置、烘干装置以及控制装置，控制装置分别与各装置连接。[0017]使用前，根据程序设定好各个装置的加工工艺要求，使用时，通过控制装置根据先后顺序以及设备的运行时间等数据控制各个装置配合运行，从而达到自动生产的目的，并且生产过程中工作人员仅需放入物料至物料输送装置和倒出物料输送装置的物料即可，因 此可减少人为操作对产品造成磨划碰伤的情况，提升产品质量，稳定生产工艺。 附图说明 [0018] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据 提供的附图获得其他的附图。 [0019] 图1为本发明所提供的研磨抛光一体全自动生产线为物料分选装置、4为直线为控制装置。 具体实施方式 [0022] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。 [0023] 本发明的核心是提供一种研磨抛光一体全自动生产线，可提高产品质量，稳定生 产工艺。 [0024] 请参考图1，图1为本发明所提供的研磨抛光一体全自动生产线] 本申请提供的一种研磨抛光一体全自动生产线，包括用于控制物料进出的物料输 送装置1、用于夹紧并搬运物料至工位的机械手夹具装置2、用于分离物品的物料分选装置 3、用于对物料造型的滚筒装置5、用于将滚筒装置5移动至研磨工位的直线、用于 烘干物料的烘干装置6以及控制装置7，控制装置7分别与物料输送装置1、机械手夹具装置 2、物料分选装置3、滚筒装置5、直线包括电脑、PLC、触摸屏等电子元器件组成，使用前，工作人员在 电脑上设定各个装置的运行程序，使用时，控制装置7根据设定好的运行程序控制各个装置 根据程序自动运行，物料分选装置3设有用于将磨料上料至滚筒装置5内的上料装置。 [0027] 生产线运行时，工作人员将物料放置在物料输送装置1上，控制装置7控制机械手 夹具装置2将物料转移至滚筒装置5内进行上料，磨料通过上料装置同样上料至滚筒装置5 内，上料后，直线吊起并运输至工位上，进而进行研磨操作，研磨完 CN114310638 成后直线将滚筒吊起并运输至原位置，并且将滚筒内的物料、磨料以及废料倒至物料分选装置3中，通过物料分选装置3将三者分离，磨料通过上料装置运输回滚筒装置5 内，实现循环使用，物料进入烘干装置6进行烘干操作，废料进入废料回收装置进行回收，机 械手夹具装置2将烘干后的物料从烘干装置6中取出并将物料放置在物料输送装置1上，工 作人员将烘干后并放置在物料输送装置1上的物料取出即可。 [0028] 上述生产线运行时，工作人员仅需放置和取出物料输送装置1上的物料，其他装置 运行时均通过控制装置7控制自动运行，无需工作人员操作，因此可避免生产时工作人员与 物料接触导致对物料的磨划碰伤，从而可提高产品质量，稳定生产工艺。 [0029] 在上述实施例的基础上，物料分选装置3包括双层网，双层网的上层网孔和下层网 孔大小不同。 [0030] 具体的，物料分选装置3包括双层网，通过双层网的网孔大小不同实现对磨料、物 料以及废料的分离，分选方式简便且快速，从而可提高生产效率。 [0031] 可选的，也可以根据物料、磨料以及废料的重量不同实现分选。 [0032] 在上述实施例的基础上，双层网与用于使其振动的振动电机连接，振动电机与控 制装置7连接。 [0033] 具体的，双层网与振动电机连接，当需要分选磨料、物料以及废料时，控制装置7控 制振动电机启动，通过振动电机带动双层网振动，以实现对磨料、物料以及废料的充分分 选，避免三种物质堆积在双层网上无法完成充分分离。 [0034] 可选的，也可以使用具有不同大小筛孔的筛板进行分选。 [0035] 在上述实施例的基础上，机械手夹具装置2包括机械臂和夹具，夹具可转动的设于 机械臂的端部，机械臂和夹具均连接于控制装置7。 [0036] 具体的，夹具设于机械臂的端部，且两者通过夹具关节可转动的连接，夹具关节使 夹具绕夹具关节的轴线转动，夹具的转动范围为0度‑180度。 [0037] 通过夹具和机械臂可转动的设置，可使控制装置控制夹具和机械臂带动承载物料 的容器一同转动，从而在转动的过程中使物料转移到另一个容器中，实现物料的转移操作， 夹具的转动范围为0度‑180度可保证物料能够充分转移，避免容器倾斜角度不够导致物料 留存于容器内。 [0038] 可选的，也可以根据需求选择其他合适的夹具的转动范围。 [0039] 在上述实施例的基础上，夹具设有用于感应夹具位置的感应装置，感应装置与控 制装置7连接，当感应装置感应到夹具装置位于物料的位置时，发送信号至控制装置7，控制 装置7控制夹具装置夹紧物料。 [0040] 具体的，夹具设有感应装置，感应装置与控制装置7信号连接，当控制装置7控制机
